La robotique mobile par Luc Jaulin

La robotique mobile par Luc Jaulin

Titre de livre: La robotique mobile

Auteur: Luc Jaulin

Broché: 274 pages

Date de sortie: June 1, 2015

ISBN: 1784050873

Éditeur: ISTE

Luc Jaulin avec La robotique mobile

La robotique mobile par Luc Jaulin a été vendu pour EUR 51,70 chaque copie. Le livre publié par ISTE. Il contient 274 le nombre de pages. Inscrivez-vous maintenant pour accéder à des milliers de livres disponibles en téléchargement gratuit. L’inscription était gratuite.

La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. **L'auteur** Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins.